伺服电机上位机软件开发教程（伺服电机上位机软件开发教程视频）
本篇文章给大家谈谈伺服电机上位机软件开发教程，以及伺服电机上位机软件开发教程视频对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。
本文目录一览：
- 1、如何用PLC对伺服电机进行位置控制
- 2、上位机控制软件开发
- 3、上位机开发
- 4、西门子plc控制伺服电机的方法及举例（最好带有梯形图讲解）
- 5、新手如何从零开始用Labview 编写一个最简单的上位机程序呢？？(百度上的教程好多好杂…完全不知
- 6、如何用labview控制伺服电机
如何用PLC对伺服电机进行位置控制
只要伺服的电子齿轮比设置好，
脉冲算法根本不需考虑，
比如我需要PLC发一个脉冲，电机移动1毫米，
上位机只需要发一个脉冲给伺服驱动器，
电机移动（1×电子齿轮比）个脉冲=1毫米
电子齿轮比是跟个人需要的运动，机械轮子相关的，也就是电机转一圈，载物台实际运动多少距离，中间可能有减速机构，也可能是圆周运动
可以看看电子齿轮比设置方法。
实现方法，使用PLC位置控制指令，PLC厂家不一样，功能相同指令不一样，
主要控制2个参数，1，发脉冲的频率，也就是速度，
2，发的脉冲总数，也就是移动距离，
上位机控制软件开发
任何一种面向对象的语言都有串口库。我也研究了一阵子上位机，c水平如果拿着资料，还是可以写一些小玩意，但是最后放弃了，现在是用别人的架构做一点点二次开发，说白了就是写一点小脚本，也可以将就用。上位机开发这个不是一年半载就可以搞清晰的。我认为，所以我放弃了。可能我有点笨吧。最主要的是作为个人，我找不到下位机的驱动和c库（我说的下位机是PLC），而这些，我又自己写不出来。我学的是c#，我知道几个搞机器视觉的。也是用的c#，好多年了，软件依然bug层出不穷，卖出去的软件都没打包封装，也不知道怎么想的。当然，我也么有尝试去反编译他的。。也不一定可以编译出来。没意思
上位机开发
就目前就业市场来看，不管上位机，还是下位机，应用程序领域的人才需求总是最大的。
做测试软件其实不一定需要用 c#，假如你对c/c++开发比较熟，那直接用 MFC 等写些
对话框应用就好了，测试软件不至于会太复杂。另外假如 c/c++ 通了，C#之类的不要
太简单。
对于做工作来说的话，除非你已经走在自己已经认准的那条道上了。否则你还是兵来将
挡，水来土掩的好。任何时候，有任何需要，你凭借自己的基础稍做学习都能立马上手。
还有一点，不是说你今天或者这几个月做了 c# ，后面几年时间你就必须得用它来吃饭了。
做c#的过程也许只是你长期职业追求中的一个插曲而已，对于增加知识面也有好处。
西门子plc控制伺服电机的方法及举例（最好带有梯形图讲解）
举例：西门子Sinamics S120在浮法玻璃流道闸板控制系统中的应用
1、系统简介：
现场采西门子S7-400H DCS系统，监测和控制整个生产线的运行。两套S120做为DCS系统的Profibus DP 从站，分别控制两套流道闸板。同时为了保证系统的可靠性，设置了本地、远程切换功能。在远程工作模式时，进行位置控制，由DCS通过Profibus DP通讯，发送目标位置值S120，控制流道闸板上升或下降。
2、硬件配置：
S120的控制单元选用CU310-2DP，功率单元选用PM340，配合西门子1FT7高性能电机。CU310-2 DP控制单元设计用于 SINAMICS S120（AC/AC）的通信及开环/闭环控制功能，它和功率模块PM340组合在一起，便构成了一个强大的单轴驱动器。
3、电气原理图
利用CU310-2DP自身集成的IO点，可以使流道闸板完全脱离DCS的控制，实现本地控制。同时CU310-2DP自身也集成了DP通讯接口，可以通过DCS实现流道闸板的远程控制。
4.系统调试：
利用S120基本定位功能中的MDI（手动设定值输入）功能，可以轻松地通过外部系统来实现复杂的定位功能。MDI有两种工作模式，速度模式和位置模式，可以通过参数P2653参数来在线切换这两种工作模式。P2653为0时，为速度模式；P2653为1时，为位置模式。速度模式是指轴按照设定的速度及加、减速运行，不考虑轴的实际位置。位置模式是指轴按照设定的位置、速度、加/减速运行。位置模式又可分为绝对位置（P2648=1）和相对位置（P2648=0）两种方式，在本项目中，当切换到DCS远程控制时，使用MDI的相对位置模式，当切换在本地控制时，使用MDI的速度模式。
5.需要注意：
S120的基本定位功能主要包括下面几个内容：
1、点动(Jog)：用于手动方式移动轴，通过按钮使轴运行至目标点。
2、回零（Homing/Reference）：用于定义轴的参考点或运行中回零。
3、限位（Limits）：用于限制轴的速度、位置，包括软限位、硬限位。
4、程序步（Traversing Blocks）： 共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序，也 可单步执行。
5、直接设定值输入/手动设定值输入（Direct Setpoint Input/MDI）：目标位置及运行速 度可由上位机实时控制。
S120中回零有三种方式：
● 直接设定参考点（Set Reference）: 对任意编码器均可。
● 主动回零（Reference point approach）: 主要指增量编码器
● 动态回零（Flying Reference）：对任意编码器均可。
更加详细的说明及过程分析可百度进官网查看。
新手如何从零开始用Labview 编写一个最简单的上位机程序呢？？(百度上的教程好多好杂…完全不知
先熟悉最基本的一些控件，比如while循环、if-else等等程序控制控件，再者LabVIEW的控件说明都是非常详细的。你先确定你的程序要实现什么功能，如果过程比较复杂，现在本子上把流程图画出来，然后在再LabVIEW中寻找相应的控件进行组装。你的主要精力可能需要放在熟悉控件上，最好去图书馆找两本LabVIEW的教程，放在手边当工具书，遇到比较复杂的控件去书上、官网找找，基本都能找到的。祝好。
如何用labview控制伺服电机
编写上位机软件，调用运动控制卡的api函数（如直线插补，圆弧插补函数等），直接可通过运动控制卡发送脉冲或模拟量控制卡伺服驱动器。
关于伺服电机上位机软件开发教程和伺服电机上位机软件开发教程视频的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。
